Un robot a réalisé l’impossible: Construire un meuble Ikea devient fou !

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Les robots viennent de franchir une nouvelle étape dans la conquête de la planète.

Un robot vient d’accomplir une tâche difficile pour beaucoup d’entre nous: construire un mobilier Ikea. En une vingtaine de minutes, la chaise Stefan était assemblée – sans sanglots ni crises de colère.

« Tout le monde a construit des meubles Ikea et presque tout le monde le déteste », a commenté Ross A. Knepper, professeur assistant à l’Université Cornell, qui concentre ses recherches sur les interactions homme-robot.

Ce mercredi 18 avril, une équipe de chercheurs de l’Université de technologie de Nanyang (Singapour) a publié un article dans la revue scientifique Science Robotics où elle explique comment elle a créé un robot capable d’accomplir un tel exploit. Grâce à deux bras robotisés, à des capteurs de force et à une caméra 3D, les scientifiques ont donné à un robot la possibilité de manipuler des objets normalement destinés à des mains humaines, ce qui est loin d’être anodin selon Wired.

« Construire une chaise nécessite beaucoup de compétences, nous avons pensé que nous pourrions tester les limites du robot », a déclaré le Dr Quang-Cuong Pham, l’un des co-auteurs du rapport. interview au New York Times.

Assembler une chaise IKEA par un robot | via GIPHY

Les chercheurs singapouriens ont traduit les instructions d’assemblage de base en code informatique afin que la machine puisse les assimiler. Les scientifiques lui ont ensuite confié des tâches à accomplir pour construire le meuble.
Wired explique que ce robot est capable d’adapter sa force en fonction des différentes parties du meuble – et parfois même de les toucher pour compenser le manque de précision de la caméra 3D. De plus, les capteurs de force permettent aux deux bras robotisés de se coordonner et d’éviter ainsi de casser une pièce en raison d’une erreur de calcul ou d’une modélisation par les chercheurs.

«C’est l’aboutissement de trois années de travail et nous sommes impatients de voir ce qui peut être accompli avec d’autres robots de ce type», a ajouté le Dr Pham.

Des robots capables d’apprendre des humains?

Wired a déclaré que même si ce résultat reste impressionnant, les scientifiques doivent continuer à «tenir la main» avec le robot, notamment grâce à une configuration complexe et adaptée à cette construction.
« Maintenant, le plus grand défi sera de trouver une nouvelle approche d’apprentissage pour les robots – basée sur des démonstrations scientifiques ou l’auto-apprentissage », a déclaré Ken Goldberg, professeur de robotique à l’Université de Waterloo. Berkley.

Selon Wired, les chercheurs travaillent sur un niveau d’autonomie plus avancé: l’apprentissage par l’imitation. Ainsi, les machines pourraient apprendre simplement en regardant un humain faire une tâche. Mais pour se rapprocher de la technologie humaine, les robots ne devraient-ils pas arrêter de suivre les manuels d’instructions?

(avec slate.fr)

afrik53.com

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